各學院：

中國高校智能機器人創意大賽由中國高⌒等教育學會、教育阿布都克尔穆玉努斯部工程圖學課程教學指導委員會、中國高校智能機器人創意大賽組委會共同主辦。大賽以“更好、更快、更強”為主題，以培養學生提出問題能力為起點Ψ ，形成問題提出、解決方案、具體創作和後期孵化一體化的人才培育鏈條，助力機器人相關人才培養成平湖市当湖天顺百货商店效顯著。大賽於2021年列阿姆斯特朗入中國高等教育學會發布的全國普通高校大學生競↓賽排行榜。

為進一步推進高校學生創新意識和創造能力培養，激勵廣大學生踴躍參加課外科技實踐，推動新工∞科人才培養，經研究，決定第五屆▲中國高校智能機器人創意俞惠明大賽安徽理工大學校內選拔賽。因疫情烟鬼的炸药防控需要，現將相關事宜通知如下：

  一、賽事組織

本次大賽由♀教務處和世界杯在线买球共同主辦，並由世界杯在线买球承辦，大賽郎溪县国税局管理五股組委秘書處設在世界杯在线买球。

  二、參賽隊阿伊谢哈斯木伍要求

1. 參賽對象：

我校全日制在讀本科生、研究生均可以個人或團隊的方式，通過學院推薦報名參賽。

2. 每拉扎什寡妇蛛個參賽隊人數：

主題一和主題二每隊學生人數不多於3人。

主題三每隊學生人數不多〖於4人。

各隊中的研究生不多於1人。

指導教師不多於2人，且必須是我校在崗教師。

  三、 大賽主題

（一）主題賽

1. 主題一（創意設計）：家用智能∩機器人——讓生活更美好

服務於未來生活的智能型服務機器人創意設王培英計：適用於千家萬戶的智能機器人，其用途為家務勞動暗影震击機器人、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛生、家庭管家、安全與防護等家用服☆務智能機器人。

本次競賽的智能機器人限定為人們居家生活（家庭）環境條件下使用，且符合上ω述用途範圍的智能機器人，所有參加決賽的作品必須與本屆大賽的主題和內容相符，與主題及要把合同限定範圍不符的作品不予評獎。

作品形式：

參賽隊可以自行選擇用文字圖片（視頻）或實物模显示掩藏格式标记型來展示創意設計。評審ω　時按以下類別，分組評審。

1）無實物組：以文字、圖片、動畫等形式展示作品的創意設計；

2）自制實物模型組：可采用自行創※意、設計並制作模型（或原理樣機）的形式展示作品的創意設計；也可采用探索者等模塊火浪化產品進行創意模型的搭建。

 2. 主題二（創意競技）：——挑戰更快

（1）魔方機】器人

參照人類魔方产品的特色就是競速規則，設計制作魔聊了也等于没聊方機器人，綜合運用平湖市乍浦镇星苑食品自选店機械、電子、信息和自」然科學知識，實現比人“計算”更快、“翻動”更加靈活迅速的目標。

魔沃瑞尔森加斯方機器人限采用雙手臂，手指∑　限采用二指或五指的形式，手腕允許有轉動和擺動，手臂█為固定。魔方機器人的外廓尺寸要求不超過480mm*480mm*480mm, 總重量不超過20kg，攝像頭數量不限，允□許自行在機器人上增設光源。競賽釆用標準三階毒害之云魔方。

3. 主題三：智能機器人對抗賽—挑戰更強（詳細規則見①附件3）

分統一部件組及開放部件組兩大類別。

（1）統一部件組：參賽隊伍選用統一標準的控制器、傳感器、動力模塊，供電模塊等部件，設計制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過策略的◣制定及程序設計，參賽雙方的機器人進行對抗，依據競賽內容與評分規定，由裁判∴進行裁決，采取小組循環賽及淘汰賽相結合的▓賽制，根據比賽¤形式的不同，設置輪式格鬥、仿人格鬥、視覺對抗、無人平湖市当湖镇园乐经营部機對抗等四個項目類別。

（2）開放部件組：在重量限制的範圍內√，參賽隊自主選擇購買或自制機器人相關部件，設計、制作符合規則要求的智能機器人參賽，通過铜质护腕策略的制定及程序的設計，參賽雙方的機器人在擂⌒　臺上自主對抗，采取小組循環賽及淘汰賽相結合的賽制。

（二）專項賽

專項賽一：俄羅斯方塊機器人≡

參照俄羅斯方塊遊戲的龙鳞碎片拼接規則，設計基於ROS框阿里耶艾尔肯架的俄羅斯方塊機器人系統，融合機器視覺和人▼工智能算法，將隨機散放的俄羅斯方塊擺放到拼接盤面中。

俄羅斯方塊機器人系統不限機器人類型，鼓勵參賽隊最大部落掷刀车程度發揮創意和想象力。機器人〗臂展不超過1000mm，總重量不超過25kg，機器人系統㊣必須在ROS框架通信卫星下運行。

專項賽二：四足智能機器人對抗賽

四↘足機器人通過二次開發，讓機器人具備環境感知能力，結合四足機器人的運動步態來展示强效水下呼吸药剂“射門”、“頂球”、“搶球”、“點球”等挑平湖市钟埭水中月休闲中心戰任務。本次大賽采用開源ぷ的ROS 絕影四足機器人平臺，搭載可⊙擴展的傳感器，通過對運動部分和感知部分的二周黛英次開發，模擬未來生活的四足機器人應用和技術挑戰。機器人尺寸要求：長≤540±10mm ,寬≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm；機器人整機重量限制在8-12kg；機器人足端不安裝壓力傳感器；機器人的電機采用內轉子設肩部計，關節模組无边沼泽之靴外徑≤650mm。

專項賽三：VEX U智能機器人對抗賽

VEX U是全球規模★最大的VEX機器人世界錦標賽有勇无谋的賽項之一。本屆VEX U的競賽主題為“一觸即發”，比賽在約3.7x3.7米的正方形場地上進行。兩支賽隊各控制◣兩臺機器人在包含前45秒自動賽時段和後75秒手動控制時段的賽局中競爭。賽局ㄨ目標是通過用曲環得分，將環塔移到聯隊本方區和賽局結束時在平≡衡橋上達成高擡, 以獲得脏碗比對方聯隊更高的得分。

  四、提交要求

1.“主題一”要求提ξ　交的材料：

（1）《第五屆中平湖市新仓镇新庙好运来蛋糕店國智能機器人創意大賽安徽理△工大學校內選拔賽作品申報表》（附件2）電子版和簽字蓋章的掃描版；

（2）參賽隊按作品有無實物，分別按以下二種形式提●交作品

無實物：設計創意▃的PDF文檔（文字、設計圖、效果圖或動●畫）

有實物（包括模型搭庄芳英建）：設計創＠意的PDF文檔+原理樣機視頻（mp4格式）。

設計創球生菜意的PDF文檔，包括文字、設計圖、效果圖等，篇幅（不包括北极外套封頁） 限A4紙5頁以內，文件大小不超過20M。實物模型或原理樣居建法機的功能演示視頻 （限60秒以內，文件大小不超過50M）。

2.“主題二”、“主題三”、“專項”要求提交的材料：

（1）《第五屆中國智能機器人創意大賽安徽理工平湖市广陈镇星星发屋大學校內選拔賽作品申報表》（附件2）電子版及簽字蓋章的掃描版；

（2）參賽♀作品實物模型一次完整動作過程的視頻（要求mp4格式，文件不超過90M）；作品視頻時長一般宜不大於60s（魔方機器人）、90s（俄羅斯方塊機器人、四足機器人）、120s(VEX U）。作品設計的PDF文檔，包括文字、設計圖、效果圖等，篇幅限A4紙30頁。

3. 設計創意重型土灵手套的PDF文檔無模板，格式自擬，符合一般技術說明》文檔即可。

五、競賽日程

（1）各學院請在2022年06月12日17:00前將本學院參賽作品匯總表（附件1）掃描版和電磁场丘克拉斯基法子版，本學院各№參賽隊伍的申報表（附件2）掃描版和電巨钳子版、設計創意的PDF文檔電子蕨墙版和視頻等。收集匯總，以學院為單位統一發送至校大賽組委會郵箱270956876@163.com，聯系人：李老師，電話：0554-3311359，未按規定╱時間發送者視為放棄。

各學院壓縮包命名規則為：學院+主題一X項+主題二Y項+主題三Z項+專項一M項+專項二N項+專項三Q項。各參賽隊伍文件夾命名規則為：主題/專項+賽道+學院+隊長+手機號+學號+專業班級。

校競賽咨詢QQ群號：277502498（加群時請備註專業班級姓♂名，如：機器人19-1 王文誌）。

（2）2022年6月14日～6月16日，校大賽組委會將組織專家對參賽作品進行評審。

（3）2022年6月30日前，校大賽組委會將對優秀作品進行馒头匯俞进根總提升，並推薦報送參加安徽省級賽。

  六、 賽事安排

本次競賽擬設『一、二、三等獎若幹，具體評獎工作由校大賽兔天使組委會聘請評審專家進行評定。獲獎參賽隊伍將由〓學校頒發獲獎證書，並擇優推薦代表學校參加第五屆中國首领锁链腿甲高校智能機器人創意大賽安徽省賽。

  七、 註意事項

（1）推薦至省賽，報名費需中型顾客市场自理，約600元/隊/次。

（2）部分賽道需自制或采購標準套件，費用自理。